中世までのヨーロッパの海軍は、海上を移動して敵地に上陸する将兵を運ぶための海上輸送船団であり、この時代の海戦とは兵士を乗せた船同士が遭遇した際に、兵士が敵艦に乗り込んで白兵戦を行なう接舷戦闘であった。やがて艦船同士が搭載した火砲による砲撃戦を行なうようになると、接舷戦闘や上陸戦闘を専門に行なうための歩兵部隊、或は陸軍部隊を海軍が組織し、艦船に乗り込ませるようになった。イギリスでは1664年、オランダはその翌年にその専門部隊を設立している。現代では海兵隊が水陸両用戦を専門に行う部隊として存在し、その代表にアメリカ海兵隊がある。
海軍基地とは軍艦を建造・整備し、弾薬燃料などの補給、兵員の休養を行うために陸上に設置される軍事施設である。軍港とも言う。さらに海軍基地には艦隊の泊地でもあり、海軍基地は停泊する艦隊を保全し、敵による攻撃に対する十分な防備が必要である。ただしこれらの施設は大規模にならざるをえないために、隠蔽は極めて困難でありるために戦略爆撃や核攻撃などには脆弱である。しかし海軍力及び海軍航空戦力の有効な運用のためにも前進基地ともなる海軍基地は重要である。
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内陸国においても、領海に等しい河川・湖沼・運河が存在する場合がある。これらは河川海軍と呼称される。特に数カ国にまたがる国際河川などの場合は沿岸国は警備・救難等の義務が存在する。この場合、領海が無くても海軍が設置されるケースがある。ボリビア海軍の様に歴史的理由に基づいて存続しているケースもあるが、多くの場合は上記の様に内水における警備救難任務がほとんどである。
こうした中で珍しい存在としてハンガリーの陸軍河川部隊がある。同部隊はドナウ川とその周辺河川・湖水において第二次世界大戦期に敷設された機雷の掃討を目的としている。世界であまり見られない河川掃海艇を装備しており、河川哨戒も可能である。